《地球仪》是圣斗士星矢冥王篇主题曲。圣斗士星矢冥王篇讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后,与冥王哈迪斯进行的战斗。漫画版包括《圣斗士星矢》19卷到28卷的内容,动画版包括冥王十二宫篇、冥王哈迪斯冥界篇前章、冥王哈迪斯冥界篇后章和冥王哈迪斯极乐净土篇四部分。
1990年,车田正美已绘制好《冥王篇》大部份情节并发行相应漫画,但漫画的最后部份并无交代冥王哈迪斯之死,导致读者不满,及后车田正美倍感压力,于是修改重绘最终结局刊登在该年《周刊少年Jump》的增刊号《VJump》及单行漫画里,唯仍然没有将冥王篇动画化。
日本自1989年4月播出海王篇最后一集后,事隔13年才有新动画上映,2002年东映动画决定重新制作星矢动画,包括一直未被动画化的冥王篇及创作新故事《天界篇序章》。
冥王篇OVA动画版,是以漫画版为蓝本,因此修正了一些电视动画版的内容。如卡妙于冥王篇中修正为冰河师父而非师公。电视动画版的原创人物,将不会出现在OVA版。在1989的动画完结后,一直流传《冥王篇》将会动画化的消息。
但一直未见实现。直至一位法国人画出了《冥王篇》的OP(此OP不同于现在的OP,画工等都较简陋,但也配了主题曲,也绘了叹息之墙爆炸后星矢等人对黄金圣衣说话的短片)后受到空前的欢迎,各地的星矢迷要求将《冥王篇》动画化,在13年后得以实现。
2002年12月开始,逐步将漫画版《冥王篇》以OVA形式动画化,先是《冥王哈迪斯十二宫篇》,接着《冥王哈迪斯冥界篇》前章及后章(情节对应漫画版《冥王篇》进入冥界第一狱至叹息之墙一段)亦分别于2005年12月和2006年12月动画化。
于PSTV收费电视频道先行播映,后以DVD形式发售。2007年6月28日,车田正美官方网站内正式公布《冥王哈迪斯极乐世界篇》决定制作的消息。